GetCapabilities (GET):

http://sg.geodatenzentrum.de/wms_dtk100_palette?request=GetCapabilities&Version=1.1.0&service=WMS

GetMap (GET):

http://sg.geodatenzentrum.de/wms_dtk100_palette?SERVICE=WMS&VERSION=1.1.0&REQUEST=GetMap&Layers=0&STYLES=default&SRS=EPSG:31467&bbox=3570000,5940000,3571000,5941000&Width=100&Height=100&Format=image/jpeg