GetCapabilities (GET):

http://gdz.bkg.bund.de/wms_dop_hist?request=GetCapabilities&Version=1.1.0&service=WMS

GetMap (GET):

http://gdz.bkg.bund.de/wms_dop_hist?SERVICE=WMS&VERSION=1.1.0&REQUEST=GetMap&Layers=1&STYLES=default&SRS=EPSG:31467&bbox=3570000,5940000,3570050,5940050&Width=150&Height=150&Format=image/jpeg