GetCapabilities (GET):

http://sg.geodatenzentrum.de/wms_dop40?request=GetCapabilities&Version=1.1.0&service=WMS

GetMap (GET):

http://sg.geodatenzentrum.de/wms_dop40?SERVICE=WMS&VERSION=1.1.0&REQUEST=GetMap&Layers=rgb&STYLES=default&SRS=EPSG:31467&bbox=3570000,5940000,3570100,5940100&Width=600&Height=600&Format=image/jpeg